编译驱动的内核源码-Linux驱动开发（一）：最简单的内核驱动

bendan520 源码编译

2024-04-28 0 9,323 百度已收录

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1.编写一个.c程序

编译DriverFramework.c。这个模块的功能很简单，就是在被内核加载的时候复制“helloinit”，在被内核卸载的时候复制“helloexit”。

#include 
#include 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zz"); //作者名称，可以随意命名
static int hello_init(void)
{
	printk("hello initn");
	return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
	printk("hello exitn");
	return;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

我们通常接触到的经典C程序是应用程序，运行在用户空间，但在本例中，它们是驱动程序编译驱动的内核源码，运行在内核空间。

当我们在终端中输入insmod命令时，module_init将被调用。它和module_exit都是在linux/init.h中定义的宏。 module_init会将内核模块加载函数声明为hello_init（函数名可以任意定义）。 hello_init函数的作用是复制内核日志中的“helloinit”。

同样，当在终端中输入 rmmod 命令时，将调用 module_exit 宏。 module_exit 会将内核模块卸载函数声明为 hello_exit 函数。该函数的作用是复制内核日志中的“helloexit”。

宏MODULE_LICENSE用于声明该模块的许可证。该模块符合 GPL 合同。否则，加载此模块时您将收到“kerneltainted”警告。

宏 MODULE_AUTHOR 用于声明作者。

printk函数是一个复制函数，运行在内核态，而printf函数运行在用户态。

2. 编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m:=DriverFramework.o
else
	KDIR	:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD		:= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif

解释一下Makefile。 KERNELRELEASE 是在内核源代码的底层 Makefile 中定义的变量。当模块未导入内核源代码时，不会定义该变量。模块连接到内核源代码后，定义该变量。

KDIR变量代表的目录存放的是该版本Linux内核的源代码，其中调用的shell命令uname -r用于复制内核的版本号。 PWD是当前目录所在的路径。

在终端输入make命令后，编译.c文件。这个过程比较复杂。首先编译驱动的内核源码，初始编译前变量KERNELRELEASE为空，因此执行else旁边的程序，即

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

-C参数的作用是指定跳转目录。 -C$(KDIR) 指定跳转到内核源代码所在目录并读取那里的Makefile以启动kbuild机制。 M=$(PWD) 然后返回当前目录继续执行当前Makefile。

kbuild即kernelbuild，用于编译Linux内核文件，并对Makefile进行功能扩展。内核中大部分Makefile都是使用kbuild来组织的，这样可以让之前的Makefile代码更加简洁高效。 kbuild中预定义了一些变量，例如obj-y和obj-m，用于指定要生成的.o目标文件。只要变量被正式参数化，kbuild就会手动将代码编译到内核或模块中。

一般内核驱动的编译加载有两种形式：第一种是直接将驱动编译到内核中，对应obj-y变量；第二种是直接将驱动编译到内核中，对应obj-y变量；第二种是将驱动程序作为模块单独编译成.ko文件，而不进行编译。进入内核然后自动加载，即obj-m变量。本例中，将DriverFramework.o形参传递给obj-m变量使用第二种模式生成独立的DriverFramework.ko文件。

3.模块编译与加载

首先使用 make 编译模块。

接下来介绍一下需要在终端输入的命令。首先加载驱动模块，命令为