本文主要介绍“如何以模块的形式编译驱动程序”的相关知识。 小编将通过实际案例为您展示操作流程。 操作方法简单、快捷、实用。 希望这篇《如何以模块的形式编译驱动程序》一文能够帮助您解决问题。
要以模块的形式编译驱动程序，需要以下部分：
1 内核已经编译成功；
2 找到内核的arm编译器；
3 编译简单的驱动程序；
4 编译一个简单的Makefile，Makefile需要指向内核源码目录（编译成功的内核源码目录）；
与文档一起的是“Makefile”、c 文件和 ko 文件驱动源码怎么编译，您可以使用它们进行测试。
要动态编译内核，首先需要编译内核源代码。 内核编译请参考《用户指南》第五章。
1. 内核和编译器路径
本节介绍内核路径、编译器路径。 Qt和Ubuntu的内核源代码都在android源代码包中，因此必须先将android源代码解压到Ubuntu14.04中。
如右图，作者的android源码在“/home/iMX6Q/iTOP-iMX6_android6.0.1”目录下，内核源码在“kernel_imx”目录下。
进入“kernel_imx”目录，查看“build_android_kernel.sh”中的脚本文件，如右图。
如上图所示，我们可以得到一些信息。 编译内核模块时，我们需要设置编译目标平台为arm，“exportARCH=arm”；
编译器的路径是“$(pwd)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin/arm-linux-androideabi-”。理论上来说，这个编译器应该是使用，但在实践中
当以模块的形式编译内核驱动时，使用这个编译器很难编译！ ！
您应该使用编译器“../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-”，如右图所示。
编译器路径为../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-”对应内核源码目录，经作者测试，作者没有有很多时间深入研究编译脚本，这个编译器是可以的，上面白部分介绍的编译器会提示错误报告，对于这个错误报告，飞思卡尔官方给出了简单的回复“你使用了android编译器” ，没有提供更多解释，也没有提示方法，但是作者测试了几个内核驱动，都可以正常insmoded和rmmoded。
2.Makefile及测试驱动源码及编译
作者在“/home/imx6”目录下新建了“imx_driver_modules”目录，并将编译好的驱动和Makefile放在该目录下。
2.1 生成文件
Makefile脚本文件：
obj-m+=iTOP_IMX6_treedriver_hello.o
KDIR=/home/iMX6Q/iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx
PWD?=$(shellpwd)
全部：
make -C $(KDIR)M=$(PWD)modulesmodulesARCH=arm
CROSS_COMPILE=$(KDIR)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-
干净的：
rm-rfmodules.order*.oworkqueue.oModule.symvers*.mod.c*.ko
在脚本中：
第一排
bj-m+=iTOP_IMX6_treedriver_hello.o 表示编译后的源文件为iTOP_IMX6_treedriver_hello.c，如果源文件名称发生变化，需要改为对应的。
第二行：KDIR参数指向对应的内核源代码目录。 笔者的内核源码在/home/iMX6Q/iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imxx目录下，用户根据自己的具体情况进行更改。
第三行：PWD?=$(shellpwd)表示将当前目录的路径参数赋予PWD变量，即/home/imx6_tree_driver/iTOP_IMX6_treedriver_hello。 作者将在该目录下编译Makefile和驱动源代码。
第五行：其中make-C$(KDIR)M=$(PWD)modules表示将当前目录下的文件编译成模块，但是制定了内核源代码的路径；
其中，ARCH=arm表示目标CPU类别设置为arm，即编译的依赖内核和驱动模块的目标CPU为ARM；
其中，CROSS_COMPILE=$(KDIR)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-，这里的路径指向内核编译器的路径。
2.2 简单驱动源码
驱动文件名称为：iTOP_IMX6_treedriver_hello.c，源码如下：
＃包括
＃包括
MODULE_LICENSE("双BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR(“iTOPEET_dz”);
静态inthello_init（无效）
printk(KERN_EMERG "Hello Worldenter!n");
返回0；
静态无效hello_exit（无效）
printk(KERN_EMERG "Helloworld 退出！n");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驱动源码只有基本的进入和退出功能。 复制“HelloWorldenter！” 和“Helloworldexit！” 分别在装载和卸载时。
2.3 编译
将源代码和Makefile复制到Ubuntu14系统中。
使用命令“make”驱动源码怎么编译，如右图，可以看到生成了“iTOP_IMX6_treedriver_hello.ko”文件。
使用命令“makeclean”，可以删除中间文件。
3、模块编译常见问题
菜鸟在以模块的形式编译驱动的过程中，可能会遇到以下问题。
1、内核源码未编译或内核源码路径设置不正确。
如果内核源码没有编译，模块会提示缺少库等错误； 如果路径设置不正确，会提示找不到内核。
2.源代码和Makefile是在Windows下编译的，然后复制到Ubuntu上，因为编辑器不同导致转码错误。
这些错误相对容易解决。 Make编译完成后，系统会提示Makefile或驱动文件中的特定行有问题。 使用vim编辑器打开检查发现有一些乱码，使用vim编辑器修正并编译。
4. 模块加载和卸载
笔者这里使用一个最小的linux系统来测试模块的加载和卸载。 用户指南第13章介绍了最小系统。 在编译模块之前，必须编译内核源代码。 笔者这里加载的是最小系统中的模块，所以内核源码也必须编译到qt内核中（最小系统使用的是qt内核），否则很难加载。
如右图，将驱动模块复制到开发板（笔者采用的是nfs共享目录方式，对于nfs可以参考群共享中的nfs相关文档，设备树和非设备Ubuntu通用。也可以使用TF卡或U盘）。
然后使用命令“insmodiTOP_IMX6_treedriver_hello.ko”加载驱动模块，如右图，复制出“HelloWorldenter!”，说明模块驱动加载成功。
然后使用命令“rmmodiTOP_IMX6_treedriver_hello”卸载模块，如右图，发现没有4.1.15目录，这里我们新建一个“/lib/modules/4.1.15”。
如右图，使用命令“mkdir/lib/modules/4.1.15”新建目录，再次使用命令“rmmodiTOP_IMX6_treedriver_helloello”卸载驱动模块。
复制消息“Helloworldexit！” 找到，模块卸载成功。
只要再次烧录系统，这个新目录就只需要建一次。
关于“如何以模块的形式编译驱动程序”的介绍就到此结束，感谢您的阅读。 如果您想了解更多行业相关知识，可以关注易速云行业资讯频道。 小编每天都会为您更新不同的知识点。
