linux源码编译阿帕奇-树莓派进阶课程3：Linux内核源码目录树素养解析

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Linux内核源码目录树读写分析

1、Linux内核源码目录树读写分析：

sudo apt-get install tree
tree   //查看目录树

大约1.3w个C文件：1100w行代码

Linux开源、免费，由Linux开源社区工作者共同维护

Linux是开源的，支持多架构、多平台代码，具有特别高的可移植性

但Linux内核通常编译成几M----4M

因为它支持多平台、多架构，所以在编译之前必须进行配置，配置为合适的目标平台来使用。

平台：ARM（海思、友善之臂、Raspberry Pi、nanopi）X86 MIPS

参考文章：

Linux内核源代码目录树形结构

了解源码目录树的结构

2、配置适合Raspberry Pi相关操作的Linux内核：

我们工作的时候，需要编译驱动代码linux源码编译阿帕奇，然后编译驱动代码，但是驱动代码的编译需要预编译内核，而编译好的内核必须要配置。

配置的最终目标是生成 .config 文件，该文件指示 Makefile 将有用的内容组织到内核中。

制造商分发Linux内核源代码：例如，如果您购买Raspberry Pi，制造商将给您Raspberry Pi Linux内核源代码

拿到源码后linux源码编译阿帕奇，里面包含了厂家的源码

第一种形式：

cp 厂家.config .config
find . -name *_defconfig
找到：
./arch/arm/configs/bcm2709_defconfig

第二种形式：

make menuconfig   //一项项配置，通常基于厂家的config来配置

第三种形式：

厂家自家：全部自己做

如何配置Linux树莓派的内核？

方法一：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
//用来配置，指定编译器

该命令的作用是将bcm2709_defconfig的配置获取到.config中。

我们可以直接使用项目中的配置，但这样的话，树莓派原有的配置可能会丢失。 这是获取当前使用的树莓派配置的方法。

实现将manufacturer.config改为,config

方法二：

添加驱动程序

安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

安装后：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

驱动两种加载形式：

*：编译进内核-----zImage包含驱动程序。

M：驱动文件xxx.ko以模块的形式生成。 系统启动后，传递命令

inmosd xxx.ko 已加载

**方法三：**暂时忽略

3.Linux内核编译：

编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log
//arm架构，内核7，j4：指定用多少电脑资源编译，
//zImage：生成内核镜像
//modules：生成驱动模块
//dtbs：生成配置文件

用n个进程进行编译。 如果不指定进程数，默认会在单个进程中编译。

内核编译成功后可以看到源码树多了vmlinux，如果失败则没有这个文件。

成功后zImage就是我们需要的目标图片

cd arch/arm
cd boot
ls

3. 将 Linux 内核镜像复制到 Raspberry Pi 并启动新内核：

打包 zImage 文件：

直接使用linux源码包中的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在此目录下生成kernel_new.img文件，该文件就是要放到sd卡中的文件。

注意：网上很多地方都说使用tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py的方式不行！ ！

镜像副本：

1. 关闭树莓派电源，拔出SD卡，使用U盘插入笔记本连接虚拟机。

dmesg    //显示可移动设备信息

cd  //回到根目录
mkdir data1
mkdir data2
//数据拷贝；创建两个文件夹，挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1//一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
sudo mount /dev/sdb2 data2//一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区
//  sudo umount /dev/sdb1   //取消挂载
//data1:U盘数据   data2：根目录数据

数据2：

安装模块：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/dazai/data2 modules_install

安装设备驱动文件：hdmi接口 usb WiFi io等；

更新 kernel.img 文件：

注：镜像名称：kernel7.img

cd data1
ls
//可以看到kernel7.img 文件
cp  kernel7.img  kernel7OLD.img//做一个备份

然后将新生成的副本复制到data1中并命名为：kernel7.img

cp kernel_new.img  /home/dazai/data1/kernel7.img
md5sum kernel_new.img//检查cp是否成功
md5sum /home/dazai/data1/kernel7.img

复制成功。

复制其他相关文件：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/dazai/data1/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/dazai/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/dazai/data1/overlays/

之后，Ubuntu 会切断对 SD 卡的处理，并将其发送给 Windows 进行捕获。

减少：

之后：将 SD 卡插回 Raspberry Pi

通过并口登录观看启动过程，

树莓派终端输入：

 uname -r

内核版本已更改。

树莓派内核配置、编译、移植成功。

这些行动始于：

驱动代码的编译需要预编译内核。

参考文章：

树莓派-内核开发-说明书下载代码编译和替换内核