介绍
Android源码编译完成后，会在out/target/product/generic下生成三个镜像文件：ramdisk.img、system.img、userdata.img及其对应的目录树root、system、data。 ramdisk.img是根文件系统，system.img包括主包、库等文件，userdata.img包括一些用户数据，android加载这3个镜像文件后会将system和userdata加载到ramdisk文件系统中和数据目录。
三个镜像文件及其四个目录树的生成关系是我们ROM制作的基础，下面会详细介绍。
内存盘.img
Ramdisk镜像使用cpio打包并使用gzip压缩。 用文件验证：
#文件ramdisk.img
输出：
#ramdisk.img:gzip压缩数据，来自Unix
为了方便说明问题，我们将 ramdisk.img 复制到另一个目录，然后按照以下步骤将 ramdisk.img 恢复到目录树：
#mvramdisk.imgramdisk.img.gz
#gunzipramdisk.img.gz
#mkdirramdisk
#cdramdisk
#cpio–i–F ../ramdisk.img
这样就得到了一个完整的ramdisk目录。 与out/target/product/generic/root进行比较后，我们发现它们的内容是相同的。
通过执行以下操作，我们可以从目录树中重新生成ramdisk镜像
#cdramdisk
#find.|cpio-o-Hnewc|gzip>../ramdisk-new.img
系统.img&用户数据.img
这两张图片属于yaffs2文件格式，生成方法是一样的。 我们以system.img为例来说明。
System.img>>系统目录树
所需工具unyaffs，下载地址
#mkdirsystem
#cd系统
#unyaffs ../system.img
系统目录树>>system.img
需要的工具mkyaffs2image，该工具会在Android源码编译后生成，在out/host/linux-x86/bin目录下。
命令格式：
进入mkyaffs2image所在目录，设置执行权限chmoda+x./mkyaffs2image
#~/Code/cbin/mkyaffs2image~/Code/system~/Code/system_new.img
理解以上方法的意义在于，我们可以对镜像文件图像进行更改和定制，以满足自己的需求。
如何制作Android ROM 网上有很多制作Android ROM的教程，这里有一些链接：
北京理工大学陈刚写的两篇文章是我目前找到的最好的教程，而且非常详细。
1、Android手机救砖固件ROM的制作与研究：
2、Android内核编译方法：
这两篇文章参考了美国峰会的几篇经典教程：
:_Unpack%2C_Edit%2C_and_Re-Pack_Boot_Images
国外也有一篇写得不错的文章，这篇文章更侧重于制作类似Patch的ROM包
根据我自己的理解和测试，这里总结了一些技术步骤。
1、从可用的ROM开始 Android ROM包一般称为update.zip包rom源码编译，您可以从网上下载现成的.zip包。 要学习如何制作ROM包，我们可以从这样一个zip包开始。 解压zip包后，一般有这样一些内容：
启动.img 文件
这是编译内核源码生成的内核镜像，然后通过mkbootimg工具用android源码编译出来的ramdisk.img创建的。 想要省事的同学也可以从网上其他省砖包中复制一个可用的。 但是，基本上是一样的。
META-INF目录
该目录是手动创建的，主要用于存放升级脚本update-script（该脚本的内容与系统目录下包含的文件有很大关系）和签名。
系统目录
该目录是android平台源码编译生成的。 要创建我们自己的 ROM，我们通常涉及以下任务：
1.编译内核，生成内核镜像。 但一般情况下，我们不需要自己编辑，直接从变砖救援包中取出一个即可。 比如你想做一个2.2版本的升级包。 你可以去网上找一个与你的型号相匹配的brickrescue包，然后从中取出对应的kernel.img。
2. ramdisk.img 的更改。 ramdisk.img 是根文件系统，包含启动配置脚本。
3.更新脚本更改。
4.系统变更。
让我们先做一个简单的测试工作，为接下来更复杂的工作铺平道路。 测试内容是：先解压zip，然后分别在ramdisk和system根目录下添加一个小文件，然后生成一个新的ROM，并验证该ROM是否可用。
详细步骤可以参考。 这里要强调的是，本文以及网上很多类似网站提到的方法都是针对HTCG1或者Nexusone的。 而且我测试的时候用的是HTCG3Hero。 上述方法的后果之一是，重新打包刷机后，机器很难正常启动，adbshell也无法登录。后来在美国的一个博客上看到了这个问题的解释。 问题的症结很简单。 从G3开始，打包时需要指定“--base”参数。 对于Hero来说，参数是“--base0x19200000”，但是对于其他类型的机器，“--base”应该设置多少取决于内核代码的实现。
解包和打包可以使用两个脚本完成：unpack-bootimg.pl 和 repack-bootimg.pl。 打包脚本中使用的mkbootimg工具位于out/host/linux-x86/bin目录下。 unpack-bootimg.pl可以直接将boot.img生成为内核映像boot.img-kernel和ramdisk目录树boot.img-ramdisk。 repack-bootimg.pl 可以将 boot.img-kernel 和 boot.img-ramdisk 重新生成为 boot.img。
解压后，我们在ramdisk和system目录下添加一个小测试文件（例如mytest）。 完成这些包后，重新生成 update.zip。 到这里我们的工作还没有完全结束，还有最后一步——签名。 签名需要使用签名工具testsign.jar，该工具是基于java1.6版本的工具。 在编译Android源代码时，我们指出应该使用java1.5。 这里我们要切换到1.6版本。 请参阅此处了解如何切换。
2.使用自己编译的镜像生成ROM1)重新生成boot.img
将上面解压出来的boot.img-ramdisk和源码编译后的out/target/product/generic/下的根目录树放到一个目录下，然后使用repack-bootimg.pl重新生成boot.img
2）创建目录myupdaterom源码编译，将之前生成的boot.img放到该目录下
3）Android编译完成后，将out/target/product/generic/生成的系统目录树复制到myupdate目录下
4）在myupdate目录下创建update-script脚本目录
#mkdir-pMETA-INF/com/google/android
5）删除system/bin目录下的“符号链接”并创建update-script脚本
update-script脚本的语法可以参考这里。 研究一下原来的update-script脚本，我们大致可以看出update-script负责删除和复制文件、设置权限、创建符号链接。 我们可以在原来的update-script的基础上进行修改，得到我们自己的update-script。 这里需要注意的是，为了保证update-script的链接创建成功，必须删除/system/bin下的链接。 我们可以使用脚本 delsymlink 来完成这项工作。 我更改了脚本以匹配我编译的Android2.2系统目录树。
6) 重新包装并签字
7）自制ROM下载早上报错
在实验过程中，我经常遇到以下错误
无法打开/sdcard/download/update.hiapk
问题原因：当update-script中出现命令操作错误时，脚本会停止并报告此错误。 解决方案是更正脚本。 从这个错误后面的提示就可以知道脚本的哪一行出了问题。
3. 创建具有Patch功能的ROM 很多时候，您并不需要创建完整的ROM包。 您所需要的只是添加、删除或更改某些功能（例如，您只想添加一个应用程序，或者您想添加 busybox 工具）。 我们可以参考这里来达到这个目的。
我用一个简单的例子来说明这个过程。 示例是在系统目录下添加一个mytest文件，并创建一个指向该文件的匹配链接mylink。 这是过程：
1）创建patch_update目录并在该目录下执行
#mkdirsystem
#mkdir – pMETA-INF/com/google/android
2）在系统目录下生成mytest文件
3）在 META-INF/com/google/android 中创建以下更新脚本
显示进度0.10
copy_dirPACKAGE：系统系统：
符号链接mytestSYSTEM:mylink
set_perm000755系统：mytest
4）包签名
如果您已经很好地掌握了以下 3 个步骤，那么处理日常工作应该不会有太大问题。 但要成为真正的ROM前辈，你还有很多东西需要练习。 你需要了解整个启动过程、内核编译、Android源码的编译和配置、文件系统和启动配置。 。 。
烧录安卓机
这里HTC官网上有一篇文章，详细介绍了镜像包和烧机方法。 一般有两种编程模式：恢复模式和fastboot模式。 通过一些组合键，可以进入编程模式。 以HTCG3Hero为例，同时按“Home+Power”进入Recovery模式，“Back+Power”进入fastboot模式。
Recovery模式比较常用，它相当于菜单界面的下载模式。 直接将上面提到的update.zip文件放到SD卡上，然后通过操作机器上的控制菜单来完成编程。 Fastboot是一种基于命令行的底层下载方式，可以直接刷写.img文件。 Fastboot工具也在out/host/linux-x86/bin目录中。
在我的测试过程中，我发现fastboot模式很难编程。 当我尝试编写system.img时，出现以下错误消息：
#fastbootflashsystemsystem.img
#写入“系统”...INFOsignaturechecking...
FAILED（远程：签名验证失败）
上网查了一下，发现这和签名有关系。 SPL 需要刷新。 默认为SPL-on，即测量签名。 如果改成SPL-off，就不会出现这个问题。 没有什么好的办法解决。 处理这个问题。 好在recovery模式早已能够很好地满足需求，可以先放弃fastboot。
如果在recovery模式下编程后发现系统无法正常启动，没关系，recovery仍然可以进入。 在恢复模式下，您可以通过adbshell登录机器。 可能进去后发现SD卡没有挂载（执行mount查看挂载状态）。 但是recovery模式要求update.zip必须放在SD卡根目录下，怎么办？ 很简单，执行“mount -a”挂载SD卡区域。 如果这个招不行的话，还有一个招，就是自动将userdata分区挂载到sdcard目录下，从而欺骗recovery。
#挂载/dev/mtdblock5/sdcard
之后，使用adbpush将新的update.zip复制到sdcard目录中，并重新编程。 一般来说，在执行“Flashzipfromsdcard”之前，必须执行Wipe操作以消除旧的用户数据。
如何更新恢复？
您可以参考，按照这个策略，将自己的G3Hero更新为recovery-RA-hero-v1.6.2-blue.img。 不过，通常没有特殊需要，最好不要更新recovery。 其实是有一定风险的，一不小心就会变成砖头。
其他参考信息：
著名的 Android 峰会：
外国的：
美国：引用或翻译了很多国外峰会的文章
国外一个很好的博客：，有很多关于Android的研究主题
美国一个非常好的博客：这个博客帮助我解决了我烧写HTCG3HERO后创建的ROM包无法启动的问题。
安卓文件系统
;a=blob;f=文档/文件系统/ramfs-rootfs-initramfs.txt
Androidinit脚本的句型
