一、背景
在开发STM32等基于arm的微控制器时，几乎每个人都会遇到同样的问题。 即选择什么样的下载调试器？ 市场上有各种下载调试器供我们选择。 我认为选择最适合您的一个很重要。 常用的下载器有J-Link、ST-Link、J-Link0B、CMSIS-DAP、DAPLink等。
当我们接触到DAPLink方案时，我们根据官方开源原理图设计了一个版本来下载调试，并开始了一段时间的试用期。 实物非常精致，尺寸为：25mm x 56mm，实物比底部长。
同时，我们在源代码的基础上进行了一些改进，实现了并口ISP功能。 另外，在原规划的基础上，增加了板载自恢复保险丝，保证即使漏电也不会烧毁显卡，心里更加安心。 项目经过长时间测试，固件非常稳定。 五合一功能：下载、调试、串口、3.3V/5V供电、串口ISP。
本文基于ARMmebed官方开源代码搭建了一个DAPLink下载调试器，并做了一些改进。 无论您是否是初学者，按照下面的教程操作，您也可以构建自己的DAPLink！
2. DAPLink 项目介绍及使用 2.1 功能介绍
这是一款ARM官方开源仿真器，可以实现Cortex-M0/M3/M4/M7全系列核心芯片的程序下载和调试。 特点如下：
2.2 接口及规格
该产品共有8个引脚，其中前面四个引脚为下载调试插座，底部四个引脚为并口通信插座。 具体引脚如下：
DAPLink与MCU的连接关系：
该产品共有8个引脚。 以STM32F103xx单片机为例：DIO对应PA13，CLK对应PA14，RST对应NRST（可选）。 可根据当时的需要选择3.3V或5V供电。
2.3 开发环境
DAPLink是从CMSIS-DAP发展而来的。 因此，任何支持CMSIS-DAP协议的开发环境都可以用来下载或调试程序，包括但不限于以下IDE软件：
2.4 通过Keil下载程序的配置
首先将DAPLink插入PC的USB口，显示如下图所示：
2.5 串口下载配置
DAPLINK官方源码不支持并口下载程序的功能。 我们对程序稍加改进，增加了并口下载的功能。 它也可以用作普通的并行端口。 串口电路连接图如下：
其中，TxD--->RxD、RxD，以STM32F103xx为例，DAPLink的TxD对应PA10，RxD对应PA9。
2.6 拖拽下载配置
DAPLINK的拖拽下载功能是指您只需将编译好的.Hex或.Bin文件拖放到DAPLINK的U盘即可完成下载。 正常情况下，DAPLINK的U盘会包含如右图所示的两个文件：
如果拖拽下载成功，可以在DETAILS.TXT文件中查询下载成功的详细信息。 如果下载不成功，会在U盘目录下生成FAIL.TXT文件，在该文件中可以查看下载失败的具体原因。
但U盘拖拽下载功能有限驱动源码编译，一个固件只能对应一系列单片机。 例如我们的产品出厂时烧写的是STM32F103xx系列固件，所以仅支持STM32F103xx系列单片机进行拖拽下载。 如果要拖放STM32F401xx系列MCU程序，必须将固件更新为STM32F401xx固件。 产品文档包中包含多个官方支持的固件。 有关如何更新固件的详细信息，请参阅下一节。
2.7 固件更新方法注意事项：
固件必须将名字中带有CRC的尾纤帽断掉，即保证RST和GND处于断线状态；
3.DAPLink官方源码编译方法
对于喜欢DIY的同事来说，使用官方源码定制一个个性化的DAPLINK会是一件很有趣的事情。 经过一段时间的摸索，小编已经熟悉了源码编译的流程。 即使是初学者也可以按照这个流程快速运行程序。 为了让大家在学习和开发的过程中少走弯路，在这里分享给大家。
Step1 工具软件安装
包括以下必备软件，该软件包含在数据包中，也可以在线下载：
软件安装注意事项：Step2源码下载
官方源码可以从github仓库下载，并且官方源码仍在维护和更新中。 下载地址如下：
。 下载后解压文件，注意文件路径不能包含英文字符。 解压后的源码目录如下图所示：
Step3 搭建编译环境
在源代码目录下运行git bash，如下图，右键菜单中选择“Git Bash Here”：
1、在git中输入以下代码搭建初始运行环境
pip install future
pip install virtualenv
virtualenv venv
2.在git中输入以下代码生成项目文件
venv/Scripts/activate.bat
pip instll –r requirements.txt
progen generate –t uvision
venv/Scripts/deactivate.bat
3 在git中输入以下代码初始化仓库驱动源码编译，并将代码提交到本地仓库
git init
git add .
git config --global user.name "hugh"
git config --global user.email "hugh@163.com"
git commit -m "layout"
注意：以上代码必须逐字执行。 需要等待上一个执行完毕才能执行下一个。 以上代码代码执行需要连接互联网。 执行过程需要一段时间，请耐心等待。
Step4 编译与DIY
经过上述操作后，在源码目录的Projectfiles文件夹下会分别生成Bootloader工程和Firmware工程。
我们打开其中一个固件工程进行编译，如果step3各部分操作正确，编译结果如下图所示。
至此，你就可以按照自己的想法DIY了。 关于DAPLink的功能及使用方法的详细介绍，请参考百度网盘文档：
链接： 提取码：x25j
