与传统的仓储仓库相比，人工立体仓库系统将计算机技术应用于货物存储的管理，因此具有货物标准化存储和快速查找的优点，具有巨大的发展潜力。 特别是网络拓扑功能可以实现基础信息维护、入库/收货管理、数据挖掘等配套功能。 是国外广泛采用的一种现代化存储系统。
1 手动立体仓库概述
手动立体仓库又称智能仓库，由运输机、通道堆垛机、仓库管理系统、高层货架、仓库控制系统组成。 与普通仓库相比，手动立体仓库有很多优点。
一是安全性高。 无论是仓库管理还是搬运，都涉及到很多技术应用，有些环节存在安全隐患。 机械替代可以大大增强整个工作的安全性[1]。 二是存储性能高。 一般仓库数据管理往往存在易丢失、易损坏、可读性差等问题。 手动立体仓库采用电脑硬盘存储，无论查询、修改还是复制都比较方便。 三是效率高。 手动立体仓库打破了传统平面仓库的存储结构，有效提高了空间利用率，进一步提高了整体搬运速度。 而且，人工搬运可以全天候持续运行，无需休眠，工作时间更长，效率更高[2]。 四是货物生锈少。 手动立体仓库采用托盘单元装置，不仅增加了货物的破损率，而且在抓取和搬运过程中也增加了生锈的情况。 五是适合企业常年发展。 建立手动立体仓库后，收益可以不断降低。 这减少了传统模式的人工成本，同时维护也更加方便、直接。
2 系统设计要求
总体需求
仓库进行信息化管理很有必要。 无论是厂房、堆垛机、用户、人员、业务订单，还是托盘、码垛机器人、仓储位，都是整个信息化管理流程需要涉及的内容。 所有标签数据必须进行数字化管理，以提高整个管理工作的有效性[3]。 RFID技术将用于物料进出的人工处理。 C/S模式的WebService套接字调用可以使手持终端与服务器形成数据交互。 在设计系统时php仓库管理系统，还需要保证系统的可扩展性。 为了使信息系统的数据交换足够顺畅，在构建框架结构时，需要从显示层、应用层、数据层进行分层设计，以满足企业对数据库安全访问的需求从全方位的角度来看。
3 系统功能需求
◆基础信息管理
在基础信息管理过程中，需要涵盖用户管理、物资管理、位置信息管理、客户信息管理、编码管理等一系列内容。 基础信息管理模块需要做好信息维护工作。 用户的查询、修改、删除操作只有在用户管理的时候才能做好。 物资管理还需要实现基本的管理功能。 在编码管理方面，要做好不同机构、人员、设备和各种票据的编码工作，以利于后续数据管理[4]。 摊位管理是为了保证库位的情况得到全面控制。
◆存储管理
在进行仓储管理时，需要保证物料入库的流程足够严谨。 管理员需要明确存储需求清单。 根据供应商给出的产品质量、规格、参数等信息进行深度调整。 确认后，您可以通过手持终端读取对应的条码形式的二维码，获取信息并发送存储指令。 服务器端应包括仓储任务查询等一系列功能，并应配备复印机，方便复制条码、二维码。
◆出库管理要求
物料领料管理需要具备运输物料的功能，将相应的物料从仓库移动到指定的取货点。 对应部门建立拣货清单，初审通过后下达指令，结合拣货任务清单检查库存状况，通过手持终端扫描箱码和托盘标签，及时发送订单php仓库管理系统，然后将相应信息发送回手持终端以更新库存信息[5]。
◆数据挖掘要求
满足人工立体仓库管理功能，通过有效的搬运和进出转换，做好计算机信息管理。 目前信息管理存在一定局限性，需要人工监管以避免故障。 仓库管理中遇到的故障，包括物料损坏或输送带托盘脱落等，当看到相应的问题时，系统会提示管理员。 如果遇到的问题比较严重，往往会直接停产线。 相关管理人员处理故障后即可继续工作[6]。 进货、拣货业务往往与拣货订单结合进行。 如果顺序和平衡发生冲突，就会出现问题。 另外，实际过程中的使用环境等因素也会导致设备无法正常工作。
一般来说，失败有两种类型。 一是软硬件设备出现故障，使系统无法正常运行，埋下一些隐患。 二是由于信息不对称，人工无法对设备进行判断，从而导致部分指令无法实现，大大增加了系统的稳定性，降低了人工仓库物料搬运的效率[7]。
4 设计与实现
整体架构设计
系统建立在Microsoft.Net平台上，并构建和扩展了IBatics.Net标准框架，使得系统适用于多种数据库。 系统采用客户端和服务器端结构，结合WebService调用技术在双方之间交换信息。 总体而言，信息传输的安全性和效率得到了保证。
此外，还需要提供复印的相关信息。 数据挖掘模块Apriori算法可以很好地挖掘拣选信息。 手持终端将采用WPF技术，方便用户进行数据采集、存储和盘点工作。 根据企业的业务情况开发针对性的设备，结合一系列技术使设备功能更加强大，同时实现平台的可视化操作。 当使用射频技术时，从业者可以对流通节点进行全方位的监控和管理。 只有调用WebService的方法才能远程处理复杂的业务，使物资传输系统更加实时，操作界面简单，提高了管理系统的安全性和有效性。
网络拓扑设计
中央控制室和现场也将采用货运手动设备。 现场应部署操作终端、现场交换机和采集设备。 数据存储和应用都离不开服务器。 服务器需要有C盘镜像等存储结构。 数据库还需要能够存储相应的信息。
服务器将采用TCP/IP网络契约，无论是客户端的通信还是上层系统生产调度平台的通信，信息都会通过数据库进行传输。 中央控制室和数据库服务器可以保持不同管理终端之间的正常通信，相应的管理人员将作业命令发送到监控调度系统，并细化为单个设备命令。 PROFINET工业以太网可以向控制系统传输信息，控制系统可以通过PROFINETRROFIBUS和手动控制设备的IO通讯来控制不同的设备，使各个执行器能够持续运行。
信息管理
B/S模式是指浏览器/服务器模式，可以在各个客户端的操作软件上实现相应的功能。 PHP执行引擎可以分解PHP程序代码。 程序运行的结果可以转换为HTML代码并显示在浏览器中。 MySQL数据库服务器通过存储材料信息来工作。 管理中采用以下十个功能模块：
物料清单是指货架物料名称、代码、规格等信息； 物料卡创建、注册码、规格、批号、单位名称、生产厂家、数量、购买日期等； 与货架相关； 物料领料，核对领料数量并输入； 检索，组合名称、代码、规格等一系列信息进行物料查询； 现有物料清单，记录所有进出库信息； 托盘清单，标明托盘上的物料内容； 货架视图，通过平面图展示位置排列； 库存统计，显示物料数据； 操作记录，在该模块中记录进出信息、操作时间和操作人员。
工艺流程
◆物料储存
收到货物后，需要将相应的条形码复制出来，然后粘贴在货物上。 用手持设备扫描，然后绑扎托盘并启动运输机或用叉车移动。 计算机需要输入位置信息，然后输入生产指令代码，命令堆垛机将相应的货物运送到指定的存储位置。
◆物料申请
在控制系统中输入相应的指令代码，根据信息指挥拣货托盘完成作业。 拣货后系统手动更改库存数量。 堆垛机还必须能够识别托盘在仓库中的位置，做好托盘运输工作。 确认手动选择，输入指令，托盘返回原来位置。
事实上，手动立体仓库系统存储容量大，安全性能高，进出库及货物满满度的管理采用电脑控制，具有效率高、破损小等优点。 ，存储容量大。 特别是实行信息化管理，以货架二维码、物料条码为信息载体，通过智能终端控制立体仓库及运输过程，高效便捷地实现物料进出管理，节省人力和物力。物质资源。 设计时必须根据存储的货物类型，坚持实用、科学、智能的原则，尽量提高手动立体仓库系统的稳定性和安全性，为货运和物料存储提供保障。
参考
[1]方殿军，周涛。 手动立体仓库智能AGV群静态路径规划与动态跟踪决策研究[J]. 货运技术，2017，36(6)：9。
[2] 李鹏飞，马航． 基于病毒协同遗传算法的人工三维仓库货位优化模型[J]. 中国管理科学，2017，25(5)：8。
[3]陈再兴，张涛。 车辆滚装码头手动立体仓库的组成及作业流程[J]. 港口装卸,2017(4):2.
[4] 董海，齐新娜． 基于改进真菌觅食算法的人工立体仓库集成优化[J]. 电子杂志，2021。
[5] 郑振宇，袁红兵，徐正林。 基于SimPy的手工立体仓库建模与仿真[J]． 制造手册，2019。
[6] 李敏，罗永军，丁伟，等。 一种电力物资集约化人工立体仓库存储位置优化方法：CN112580852112580852A[P].2021。
[7] 卢岩，邢斌，张绪之，等。 基于Flexsim仿真分析的手动立体仓库AGV系统设计[J]. 2021 年。
