作为一个嵌入式Linux新手，在学习过程中会遇到很多问题。 驱动写好后如何编译？ 如何加载到内核中？本文将介绍嵌入式Linux开发的一些基本入门操作，让您逐步掌握编译驱动程序、内核和应用程序。
小王是一个刚刚接触Linux的新手。 读了一些Linux驱动方面的书籍后，他购买了一块Cortex-A9 ARM开发板，准备干一番大事。 我编写了第一个驱动程序并将其命名为hellodrv.c。 程序源码如下。
如何将这个驱动编译成可以在板子上运行的程序呢？ 经过网上查资料，小王发现需要一个交叉编译工具链。 小王在光盘信息中找到了交叉编译工具，并按照说明正确安装了交叉编译工具。 。
1.安装交叉编译工具
1编译Makefile
小王编译的驱动是hellodrv.c。 要将驱动程序编译成模块，请在同一目录中创建一个新的 Makefile。 编写的Makefile如下。
2 驱动编译
经过小王询问，编译驱动的方式主要有两种。 一是修改内核源代码顶层目录下的Makefile文件。 另外，还可以在编译命令中指定架构和交叉编译工具。
1.修改Makefile
例如：Linux内核源代码的目录是/home/vmuser/kernel-imx。 打开该目录下的Makefile，找到相关词句ARCH和CROSS_COMPILE，修改为如下词句。
如果交叉编译工具链没有设置环境变量，则CROSS_COMPILE设置为交叉编译工具链的绝对路径，设置如下。
修改后直接执行make命令生成hellodrv.ko文件。
2.在编译命令中指定
执行以下命令进行编译。
这种方法也可以生成hellodrv.ko，但是驱动程序依赖于内核才能在其上运行程序编译网站，于是小王开始配置和编译Linux内核。
2.Linux内核配置与编译
编译内核时指定体系结构和交叉编译工具的形式与编译模块相同。 经过前面的操作，小王已经熟悉了。 小王还学会了如何先导入环境变量，然后编译。
第一次编译配置前，需要清除之前编译生成的文件。 您可以使用以下命令来清理它们。
接下来，配置内核。 您可以使用以下命令之一来配置内核。
这四种形式中，make menuconfig值得推荐。 它不依赖于QT或GTK+并且非常直观。 使用make menuconfig命令后，将进入如图1所示的界面，在这里您可以根据需要定制需要编译到内核中的选项。 对于bool类型选项，按Y或N决定是否编译到内核中。 [*]表示已选择，[]表示未选择。 对于tristate选项，根据需要有Y、M、N三种选择，分别表示静态编译、编译成模块、不编译进内核。
图1 内核配置界面
配置完成后，选择“保存”，然后退出。 配置完成后，会生成一个.config文件，该文件保存了配置信息，供Makefile编译内核时使用。
在配置界面中，我们根据需要配置所需的功能和相应的设备驱动支持，然后编译内核和设备树。 使用以下命令编译内核和设备树。
为了提高编译速度，可以在编译命令后添加“-j”选项。 例如，如果PC的CPU是4核，则编译命令如下。
如果要将单个驱动程序编译为模块，请使用以下命令。
对于相应的开发板，厂家通常都有默认配置。 这些配置文件位于内核源代码 arch/arm/configs 目录中。 例如：使用以下默认配置。
如果已有.config文件，可以使用以下命令加载已有的.config配置文件。
内核和设备树编译完成后，会生成zImage和对应的dtb文件。 按照厂家提供的烧录方法将镜像烧录到目标板上。
3. 应用程序编译和文件传输
1应用程序编译
例如需要编译的应用程序文件是test.c，需要在arm开发板上编译并运行该程序。 编译命令如下。
这是一个非常简单的程序，只有一个文件，直接输入命令就可以交叉编译。 如果项目很大，不建议采用这种方法。 通常需要编译一个Makefile并通过make程序来管理项目。 该应用程序的 Makefile 示例如下。
编写Makefile后，执行make命令生成目标文件test。
2文件传输
编译生成的可执行文件可以通过TFTP、NFS等方式下载到开发板。关于PC上TFTP、NFS服务器的建立，请参考网上相关文章，这里不再赘述。
1.NFS文件传输
将目标板连接到局域网或通过交叉网线连接到PC主机，设置目标板的IP，使其与主机在同一公网，然后进行远程挂载操作。 将需要传输的文件放置在PC上搭建的NFS服务器目录下。 在开发板上进行以下操作。
远程挂载前最好使用ping命令检查网络通讯是否正常。 只有能够ping通，才能正常挂载。 否则请检查网络。 如果远程挂载时即使ping通但仍出现错误，请检查主机和目标机的其他设置。
2.TFTP文件传输
将需要传输的文件放置在PC机的tftp服务器目录下。 TFTP下载命令格式如下。
例如：下载IP地址192.168.1.168的tftp服务器的hellodrv.ko文件，并在开发板当前目录下执行以下命令。
使用上述任一方法将PC上编译的驱动模块hellodrv.ko和测试应用程序复制到目标板上。
4. 驱动模块的加载和删除
执行以下命令将驱动模块动态加载到内核中。
要查看加载的模块，请使用以下命令。
如果需要删除模块，请使用以下命令。
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